這一次，他又用3D打印復制了也許是目前國際空間站上最有用的工具之一：Canadarm，這是一個可以在太空中可以幫助宇航員做很多事情的多功能機器人臂。它可以協助宇航員做實驗、支撐太空漫步的宇航員、以及迎接無人駕駛的太空貨船“靠岸”等。

　　“我選擇在上面加上了宇航員平臺，因為它是模塊化的，各種各樣的東西都可以添加。在設計過程中，我還想出了一個不錯的位置鎖定功能，可以讓手臂移動到不同的位置。”Jonathan解釋說：“這個項目可以讓你使用3D打印探索各種可能性，比如細木工和機械運動等。這是一個裝配起來比較復雜的模型：銷、槽、球窩接頭和插座等都要用到，充分展示了一個真正的機器人臂的運動原理，對你以后制作機器人類項目都會很有幫助。”

　　更重要的是，Jonathan一如既往地熱衷于讓別人去跟他一樣嘗試這種模式，所以您可以在Instructables上找到他共享的非常詳細的教程。這個微縮版的Canadarm本身是用Fusion 360設計的，他經常使用這款軟件，因為它很適合用于3D打印項目。“不像我用的很多其他軟件，我從來沒有在將設計轉化成可3D打印模型過程中遇到任何問題。另外值得一提的是，Fusion 360對學生、教育工作者和CAD設計愛好者是免費的。”他建議說。

　　現在，對于這個模型來說稍微有點挑戰的是，Jonathan在設計零部件的時候并沒有進行簡化。“我想要的模型是盡可能切合實際，所以我設計出了一堆相互獨立的部件，它們可以組合在一起。”他說，這導致了總共25種不同的部件需要打印，而且它們不需要膠水就可以組裝起來。

　　在3D打印之前，他用Meshmixer來準備文件。“它使你對模型有很大的控制權，而且提供了很有用的默認設置，你只需稍微調整就能得到想要的結果。Meshmixer還預裝了針對Dremel Idea Builder 3D打印機的設置，可以幫助您定位自己的模型，并且創建支撐結構。”他說。此外，您如果要制作自己的Canadarm話，一定要按照他提供的教程完成定位和支撐設置步驟。

　　至于3D打印本身，他用的是Dremel 3D打印機，使用了高分辨率以及230度的打印溫度。“我在幾個模型上改變了默認的35%填充率的設置。我發現，尤其是在比較小的部件上，75%的填充率能大大增加其堅固性”他補充道。“如果你正在打印的東西比較多的話，我建議在打印床上鋪設一次性表面，這樣便于快速更換。我用的是3M ScotchBlue 2090 Painter膠帶，因為它達到足以覆蓋整個打印床——這樣打印床表面就不會有任何接縫。”

　　用戶可以在主頁上下載模型，然后可以在e鍵打印（ejdyin.com）官網上打印成型，這里有100臺工業級3D打印機，17+種打印材料，1分鐘自動報價，24小時交貨，在這里把這個機器人打印制作出來吧。