在周四《科學》上發布的一篇論文里，來自哈佛大學和加州大學圣地亞哥分校的工程師們向人們展現了一款3d打印的軟硬機器人，它能在不外接電腦和電源的情況下連續跳三十多下。這個小機器人能在空中跳76.2公分高，是它身高的六倍。

　　其設計師表示軟硬材料的結合令它成為更有效的跳躍者，而這一靈感來自大自然。它的外表看上去非常像來自外太空，它走過的地方會留下霧一樣的軌跡，大概來自為它供能的丁烷和氧氣。

　　目前軟機器人非常熱門:它們比用"硬"材料制造出來的機器人更加耐用，也不容易對它們接觸的物品、動物和人類造成傷害。

　　但一些硬材料也無法棄之不用:電池、傳感器和馬達基本是軟機器人無法放棄使用的東西。

　　研究的主要作者robert j. wood來自哈佛大學，他在一項聲明中表示:"目前軟機器人領域的目標是創造出完全軟的機器人。但由于種種原因，我們的軟機器人還包含有一些僵硬成分，比如電池和電子控制設備。"

　　wood說這一機器人比大部分軟機器人更有機地將硬和軟結合在了一起。比起那些將硬元件卡在其中的軟機器人，這一新設計試圖將硬和軟融為一體。

　　通過自然給予的靈感(比如軟乎乎的肌肉在使勁時會變硬)，這位工程師得以研發出這種能慢慢從軟變硬的機器人。柔軟且像柱塞一樣的身體給硬核讓出空間，使得它擁有硬機器人的穩定性和軟機器人的耐用性。

　　該機器人有兩個半球。下面一個半球非常靈活，當丁烷和氧氣給機器人供能時，它會像氣球一樣膨脹。堅固的上半球使得機器人的跳躍更加高效，硬核周圍的剛度有九個級別。機器人越僵硬，其跳躍越高效，研究人員測試了一系列彈性級別，找到了應對碰撞時恢復最好的彈度。

　　機器人跳躍非常輕柔，你只能聽到boop!的一聲響。

　　研究的另一名作者michael tolley說:"我們認為通過將軟硬材料結合起來，能創造出一種更穩定更敏捷的機器人，人類在與它們一起工作時會更安全。實際上，它的制造不算難。使用3d打印這類新技術，我們得以將這些性能結合在機器人身上。"